汽车试验工作是汽车产品设计与研发中不可或缺的一个重要环节,为了方便试验的进行,各种类型的汽车试验场如雨后春笋般建造在各大汽车企业中。由于实车试验安全性低、耗费资金多、周期过长等弊端逐渐显露,同时虚拟样机技术发展越来越成熟,因此,汽车试验场虚拟化成为一个热门的研究方向。本文针对现有的路面模型只研究路面高程而不考虑路形因素这一现状,提出了建立带有弯度和坡度的复杂路面构造方法,并建立了重型车辆整车模型,最后通过重型车辆仿真实现了所建路面模型的应用。首先,建立车辆试验场道路的三维模型。文中提出了采用谐波叠加原理建立路面三维虚拟模型,并研究了路面弯道、纵向坡度和横向倾角的构造方法,建立了弯坡道路的路形曲面。将生成的路面不平度与路形曲面进行叠加,完成了含有路形信息的三维路面重构。然后,对ADAMS路面文件进行分析,将建立的路面数学模型转化为ADAMS可以识别的路面文件,并基于MATLAB/GUI平台建立了路面重构的可视化操作界面。其次,在ADAMS/Car中采用模板建模的方法,根据商家给出的车辆参数,建立了重型车辆动力系统、转向系统、牵引车前悬架、驱动桥、后桥、轮胎、车身等模型,将各系统模型进行装配,完成了整车动力学模型的建立,为后面的动力学仿真做准备。结合本文建立的整车模型,将建立好的路面文件导入ADAMS中在不同路面下进行整车动力学分析。通过车辆平顺性仿真,分析了路面不平度、车速对汽车平顺性的影响。发现,提高路面等级和减小车速有利于汽车行驶平顺性的提高。在弯坡道路上进行整车动力学仿真,研究了弯坡道路对车辆动力学响应的影响。通过对仿真结果分析发现弯坡道路的弯曲半径、坡度对车辆动载荷影响很大。