网络控制系统的建模与分散能控

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随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降,控制网络的应用越来越广泛。集合着某个区域的现场传感器、控制器、执行器及通信网络,网络控制系统(Network Control Systems)是一种分布式、网络化的实时反馈控制系统,并可以提供设备之间的数据传输,使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。由于NCS属于一种彻底的分布式控制结构,因此它具有系统连线少、可靠性高、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。NCS在具备多重优点的同时,有限的数据传输率(Limited Data Rate)也使得控制系统中也存在着诸如随机的信息传输延迟、信息包的丢失、多通道传输结构造成的额外的系统复杂性等问题。本文结合着近年来国内外学者对线性系统、周期时变系统、时滞系统及NCS本身的一些成果,基于广义系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和执行器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型。围绕建立的模型,给出了它的分散固定模并讨论了分散能控性。并且通过数值仿真验证了上述研究成果的有效性和可行性。
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