矢量声呐信号处理及显控设计与实现

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由于水下石油开采系统所在海域的过往船只拖网作业和抛锚会对水下生产设备造成一定损害,因此如何实现对水下生产系统的安全监测尤为重要。论文源于“水下声矢量探测系统”项目,该项目是为了研制对水下石油生产平台存在威胁的渔船的水声探测系统。本文采用复声强法完成了水面目标的方位估计,采用梅尔频率倒谱系数特征提取与模糊支持向量机算法完成了对水面船的识别,并实现了一款交互式实时矢量声呐显控软件。本文研究了基于单边加权的模糊支持向量机识别算法,通过网格搜索和交叉验证确定支持向量机的参数,并讨论了梅尔频率倒谱系数特征和支持向量机核函数类型及参数对识别效果的影响,从而实现了对水面船的识别。重点研究了矢量声呐显控软件的设计与实现,采用三层架构软件设计思想,基于C++的Qt类库和多线程技术设计了软件的整体架构;基于C++的GSL函数库以及MATLAB混合编程技术实现了显控软件方位估计,特征提取以及识别功能;通过TCP/IP网络协议,基于C++和Lab VIEW语言混合编程实现了显控端计算机与NI Compact RIO数据采集平台的网络通信,从而实现了显控软件的采集存储、实时处理及数据回放功能,并给出了试验数据处理结果。
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5G网络的大规模使用导致无线网络能耗的快速增长,迅速增长的能耗不但增大了系统运行成本,而且也会对环境造成更大的污染,同时还严重制约能量受限网络的寿命。为了延长无线网络的持续性,需要频繁更换电池或者充电,从而导致系统的设计较为复杂,尤其是在一些场景下不能实现频繁更换电池或者充电。因此,绿色无线电通信引起了人们越来越多的关注。射频(Radio frequency,RF)信号能够同时传递信息和能量,并且
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背景:肾癌是泌尿系统常见的恶性肿瘤之一,占成人恶性肿瘤的2%-3%。当前肾癌分期仍采用美国癌症联合委员会推荐的TNM分期标准,其中肿瘤直径在4-7cm的患者定义为T1b期肾癌。随着微创外科的发展,创伤较小的腹腔镜手术已逐渐替代传统开放手术,成为肾癌治疗的主要手术方式,常见术式包括腹腔镜肾癌根治术和腹腔镜肾部分切除术。然而,对于T1b期肾癌行腹腔镜肾癌根治术和腹腔镜肾部分切除术术后复发转移有无差异,
目的:本课题通过观察中药“健脾补肾方”联合口服克罗米芬的中西结合方案对肥胖型多囊卵巢综合征(PCOS)并胰岛素抵抗(IR)患者妊娠率的影响,全面客观地评价中西结合方案干预本病的有效性及安全性。并通过检测内分泌激素、代谢以及炎症因子等,初步探索中药的疗效机制,以期提高患者的妊娠率。方法:将118例肥胖型PCOS并IR患者随机分配到对照组和治疗组,每组各59例。观察周期为三个月经周期为一个疗程,共观察
背景及目的抑郁症发病机制尚不明确。近年来,炎症假说受到业内学者的广泛关注,其中补体机制作为固有免疫的关键因素也是研究的热点之一。有研究证实某些补体因子可能是抑郁症发病机制中的一个关键因素,而在种类繁多的补体因子中,Clq是补体活化经典途径Cl络合物的第一个子成分。另外,甲状腺激素可在免疫及炎症等领域与补体系统相互影响。但目前相关研究很少且尚无定论。本研究通过对抑郁症患者血清C1q及游离三碘甲腺原氨
朝鲜朝是历史上传统儒家思想较浓厚的时代。朝鲜女性在“三从之道”、“四德”等一系列儒学道德规范的制约下,作为男性的附属品,失去自主精神和独立人格,只过着默默无闻、万事忍耐的生活。写作也是一样,写作是男性的专有物,这是无可争辩的事实。在这种消极目光的社会背景下,女性必然会消极表现自己。这也导致了参与创作活动的女性作家并不多。但是在这样的时代里,崔松雪堂留下了 3卷文集。她的文集在许多方面都有值得注意的
弗朗西斯·福山因“历史终结论”而闻名于世,然而面对冷战后发展中国家以及发达国家政治发展的现实情况,“历史终结论”遭到了学术界学者们的质疑并被历史证伪。中国的崛起以及以美国为代表的西方自由民主的衰败使福山认识到自由民主缺乏有效国家的支撑会导致国家陷入政治衰败。面对现代国家政治发展中的问题,福山转向政治发展理论研究,推出了包括国家建构、法治、民主负责制的政治发展三要素,提出实现三要素之间的平衡是构建良
随着工业化的不断发展,能源危机和工业污染问题越来越严重。这为热电材料提供了非常好的发展契机。在传统热电材料使用过程中,热能-电能转换复杂且能量转换效率低,造成能源浪费,这与热电材料内部相结构密切相关。近年来氧化物热电材料在高温下的各项物理化学性质研究广泛,其中Cu-Rh-O三元氧化物在催化、电化学等领域有着潜在的应用,但其在热电材料实际反应过程中的热力学转变却鲜有问津。随着微电子和芯片技术的日益发