【摘 要】
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该文概述了主体和多主体系统的概念、结构和研究现状,讨论了设计多主体系统采用的程序设计语言,并在此基础上提出了多主体系统的层次结构和通信协作机制.介绍了主体通信语言K
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该文概述了主体和多主体系统的概念、结构和研究现状,讨论了设计多主体系统采用的程序设计语言,并在此基础上提出了多主体系统的层次结构和通信协作机制.介绍了主体通信语言KQML和描述协作过程的形式化框架.接着该文重点在出租车管理系统中具体讨论了如何利用这些主体通信原语和形式化框架实现规划协作.最后在结束语部分对系统中的规划协作过程进行了一个分析总结,并指出了该文的提出的规划协作方法的特点.
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