随着世界石油资源的减少和全球电子技术的发展，电动汽车已经成为世界汽车领域的一个研究热点。电动汽车的动力主要由蓄电池提供，不会排放废气而污染环境。电动汽车的控制以电气控制为主，控制效率较传统汽车得到提升。驱动电动汽车的任务主要由电动机完成，目前各种电动机的控制技术已经成熟，所以可以很好地实现对电动汽车的驱动，并可以实现电动汽车的电子差速控制。电子差速的应用可以省去传统汽车上的机械式差速器，缩小了空间，提升了汽车转向时的效果。当前在汽车上应用CAN总线完成汽车各个模块间的通信已经十分普遍，CAN总线可以保证通信速度足够快，并能有效抑制干扰。　　 本文以模型电动车主控单元为研究对象，重点研究CAN总线在模型电动车上的应用，电子差速控制技术，液晶显示技术等。本文首先介绍了模型电动车主控单元所用单片机(MC9S12XDG128)的特点。这款单片机是飞思卡尔公司生产的双核单片机，所以本文还介绍了它的使用方法。然后本文列举了多种电子差速控制策略，对比了它们的特点，最终选择了一种比较容易实现的方法应用在模型电动车上。随后本文讨论了CAN总线的相关理论，并详细介绍了应用MC9S12XDG128单片机实现CAN总线通信的方法，包括标识符滤波，实现错误检测和进入睡眠模式的方法。另外，本文应用一块LCD将模型电动车的相关信息显示出来。最后本文讨论了应用2008年飞思卡尔年会中赠送的开发板“JM Badge Board”做成模型电动车控制手柄的方法。　　 本文的研究对象为模型电动车主控单元，通过CAN总线可以实现其与电动车上各个节点的通信，LCD可以正确显示车身信息。本文有助于汽车总线技术的发展，对于电子差速技术的发展也有积极的意义。