本文以单轴电动仿真转台为研究背景，对大负载电动转台的仿真与控制进行了分析和设计。首先，本文确定了系统采用转速和位置双闭环的控制方案，根据系统的性能指标要求精心选择了实际物理器件，完成了硬件设施的搭建。其次，基于转台系统实际模型的复杂性，以及许多参数的不确定性，因而在不可能准确获得系统数学模型的情况下，本文利用了快速原型设计原理(所谓快速原型设计就是将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究)，对系统进行了机理建模，建立了电机系统的理想化模型。然后利用德国dSPACE公司开发的一套和MATLAB／Simulink可以“无缝连接”的控制系统开发及测试的工作平台来实现转台系统的半实物仿真进行了研究，并对仿真和实验结果进行了分析。最后根据系统性能指标要求，在外部扰动不固定，受控对象各参数不是很确定的情况下，运用H∞控制理论对系统进行综合控制设计，选取合适的加权函数，设计了最优控制器，并对比PID设计进行了仿真和实验分析。