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该文对三轴运动仿真转台的控制方法进行了探讨.对转台的直接PID控制、模型参考自适应跟踪控制和使用多模型的自适应控制分别进行了阐述.仿真实验结果表明,在认为三轴转台三个轴相互解耦的假设下对三个轴分别进行模型参考自适应跟踪控制要比直接PID控制效果好得多.
三轴运动仿真系统自适应控制方法研究
【摘 要】
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该文对三轴运动仿真转台的控制方法进行了探讨.对转台的直接PID控制、模型参考自适应跟踪控制和使用多模型的自适应控制分别进行了阐述.仿真实验结果表明,在认为三轴转台三个
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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西安交通大学
【发表日期】
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1997年期
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