永磁同步伺服电机驱动控制器在安装调试过程中常需要修改系统的参数以满足不同应用对象的性能要求，一般通过反复烧写DSP内部FLASH存储器的方法来改变PI参数，这种方法要求掉电停机，影响调试效率。而且，短时间多次烧写还会影响FLASH存储器使用寿命。此外在调试过程中往往需要观察电机的速度、电流等波形，用示波器观测还有接线等麻烦。　　 本文在对伺服驱动控制器监测与调试系统的功能需求分析的基础上，研发了永磁同步电机伺服驱动器附加的调试工具软件--永磁同步伺服驱动监测与调试系统。本文的主要研究内容和研究结果如下：　　 （1）设计了伺服驱动控制器监测与调试系统的整体组成及其功能模块结构。　　 （2）编制了监测与调试系统和伺服驱动控制器之间的通信协议，实现了两者之间的可靠通信，并就串口工作原理，协议功能进行了详细介绍。　　 （3）分别从硬件和软件两个方面对监控与调试系统进行了开发和研究。其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路。软件方面则用VB编程开发了界面友好的永磁同步伺服驱动监测与调试系统，能方便的进行系统参数的读取、修改与保存，还能对伺服驱动控制器中的系统参数进行图形观测。　　 （4）将开发的永磁同步伺服驱动监测与调试系统和伺服驱动控制器联机，就监测与调试系统的主要功能进行了调试试验，试验结果表明系统功能满足伺服驱动系统调试和监测需要，方便了伺服驱动的现场调试工作。