随着现代化科技的发展,工业、农业等各个行业对高速、高效、高精度等高度自动化的机械设备的需求越来越急切,而这一目标的实现,就是对需求做出动态设计。动态设计的前提是深入研究机械设备在实际运转状态下的运动状态和速度、加速度等性能指标。因此,机械系统动力学分析在装备研制过程就显得尤为重要。比如航空航天工程,高速高效的运转,系统动力学问题会更加突显。可见,机械系统动力学研究是机械产品动态设计、高精度、轻量化的重要保障和必然需求。本文在科技支撑计划项目：”高强钢三维辊压成型技术研究与应用”项目号：(2011BAG03B03)资助下针对研制的三维辊压成形生产线样机开展研究,所开展的主要工作为：首先,对机械系统和机械系统动力学进行深入研究,重点研究机械系统的广义坐标、虚位移原理、刚度和阻尼,为建立机械系统的动力学方程奠定了理论基础。其次,本文对变截面辊弯成形机中主要结构“双齿条齿轮”结构进行具体的结构分析和运动分析,在完成整个成形机的结构分析和运动分析之后,考虑滚珠丝杠的刚度和滚珠丝杠与丝母座之间结合部的阻尼,利用拉格朗日方法建立机械系统的动力学方程。最后,辅助Solidworks软件计算零件和装配体的质量和转动惯量,计算滚珠丝杠的刚度和滚珠丝杠与丝母座之间结合部的阻尼系数,用Matlab软件对利用Abaqus有限元分析软件的分析数据和成形试验得到的采集数据进行绘制数据与时间的曲线,并将以上参数代入到机械系统动力学方程中并用多步预测校正方法求解,得到驱动伺服电机、运动伺服电机和滚珠丝杠的角速度、角加速度与时间的曲线。通过对求解结果的分析计算得到,本文建立的机械系统动力学程是正确的,所得到的机械系统动态特性符合实际情况,为成形机的结构优化和控制系统优化提供了理论依据。