电动汽车驱动系统测试平台控制方法研究

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在绿色、低碳、节能、环保的发展趋势下,清洁无污染、能源多样化、能效高的电动汽车成为21世纪研究热点。驱动系统作为电动汽车的关键技术,开发驱动系统测试平台可以对系统各项性能进行在线测试和监控,匹配动力参数,实现电动汽车各种工况下行驶性能的试验。论文围绕电动汽车驱动系统测试平台控制方法这一主题,首先以传统电动汽车驱动系统测试平台的优劣引出本文搭建的电动汽车驱动系统测试平台的目的和意义,然后根据电动汽车驱动系统动力学模型、测试平台框图和模拟奇瑞QQ3EV的汽车参数,确定测试平台操作台、供电系统、测试系统和通信系统设备的选型。为保证各组成设备的正常工作,进行测试平台的调试。设计试验进行电机响应特性和扭矩仪转速转矩数据分析,获得驱动电机、测功机和传感器同轴连接情况下电机的特性,扭矩仪采集数据和两电机转矩的关系。对测试平台进行动力学分析,建立测试平台模拟的电动汽车模型,辨识测试平台的参数。根据研究对象的不同,介绍以车轮和以测试平台为研究对象两种控制算法来模拟汽车加速、匀速和减速工况的运动,比较两种算法的优劣确定测试台最终的控制方法。通过软件编程,处理系统采集的数据,完成测试平台测功机和扭矩仪的监控、CAN的通讯和控制算法的执行,实现汽车不同工况的模拟。
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