地毯作为一种重要的纺织品,其质量检测目前仍以人工检测为主,人工检测劳动生产率低且漏检率高。由于视觉检测独有的特点,采用机器视觉技术对地毯瑕疵进行检测是一种有效的方法。目前对纯色地毯的研究较多,纯色地毯视觉检测系统比较成熟。日常生活中常用的是花纹地毯,而花纹地毯瑕疵检测研究较少,其视觉检测系统较少、稳定性低。为此,本文设计了基于机器视觉的花纹地毯瑕疵检测系统,该系统能有效检测花纹地毯上的断纱、跳纱、污渍三类瑕疵,检测精度高,检测算法稳定。本文提出了一种全新的线阵相机标定方法,该方法标定灵活、靶标简单,且对操作者要求不高,能够适用于作业空间狭小的地毯生产环境。利用归一化积的循环匹配法获得与模板图像相似的多张花纹地毯局部图像,再利用支持向量机对获得的多张子图像进行分类,进而获得疑似瑕疵的花纹地毯子图像,并知其疑似类别,有效提高了花纹地毯瑕疵检测算法的稳定性、执行效率和检测精度。通过将模板图像分割为模板较亮图像和模板较暗图像,再根据模板图像与待测疑似瑕疵的花纹地毯图像尺寸、方向几乎一致,将待测图像分割为待测较亮图像和待测较暗图像,然后采用差影法分别提取待测较亮图像和待测较暗图像上的瑕疵,最后获得疑似瑕疵的花纹地毯图像的瑕疵尺寸。如果没有提取出瑕疵,则该待测图像为正常图像。对某种花纹地毯进行实验,实验结果表明本文设计的视觉检测系统能够快速、准确地提取花纹地毯上的断纱、跳纱、污渍三类瑕疵,验证了本文设计的视觉检测系统的优越性。