目前，安装在水下载体上的前视声纳采用的常用技术中，二维波束形成技术是以傅立叶变换为基础的，角度分辨能力受到波束开角△θ～λ/L的限制，阵面尺寸较大；而二维波达方向估计技术虽然提高了分辨率，但是在空间中同时到达的回波个数较多的复杂情况下，不能有效地分辨出多个目标。　　 为了克服二维波束形成技术和二维波达方向估计技术的缺点，本文介绍了一种结合常规波束形成技术、相位法和波达方向估计技术的信号处理方法。它采用平面阵作为接收阵，在接收阵的水平方向采用常规波束形成技术，并利用相位法估计出水平方向的入射角，提高水平方向的分辨率；在波束内采用波达方向估计技术获得垂直方向的入射角，提高垂直方向的分辨率，从而形成声纳阵前方目标的三维声像。采用这种方法的前视声纳具有体积小、重量轻并且分辨率高的特点，非常适合安装在水下载体上，用于探测声纳阵前方三维空间中的目标、障碍物和海底。　　 在理论研究的基础上，结合国家863项目“基于波达方向估计技术的三维前视声像声纳关键技术研究”，我们对该信号处理方法进行了计算机仿真实验，并对结果进行了初步分析。仿真结果表明：在接收阵面面积相同的条件下，这种信号处理方法能够获得优于常规技术的垂直分辨率和水平分辨率，性能到达了预期目标。以上结果在公开文献中未见报道。