与早期雷达采用距离微分方法测速相比，基于脉冲多普勒理论的雷达测速技术具有实时性好、精度高等优点。特别是现代相控阵技术在雷达领域的应用，实现了波束的无惯性扫描和工作方式的快速切换，更便于应用脉冲多普勒技术进行雷达测速。 雷达进行PD测速主要是利用了目标回波中携带的多普勒信息，在频域实现目标和杂波的分离，它可以把位于特定距离上、具有特定多普勒频移的目标回波检测出来，而把其他的杂波和干扰滤除。因此要求雷达必须具备很强的抑制杂波的能力，能在较强的杂波背景中分辨出运动目标的回波。 本文研究了雷达PD测速时的背景杂波分布和信号处理方法；针对相控阵雷达的特点，讨论了PD测速消模糊和避盲问题，提出了利用多种重复频率的信号测速的方法；为提高测速精度，结合相控阵雷达PD测速的工程实现，提出了利用PD脉冲串测速的方法，通过对目标的多次照射，利用脉冲串的相参积累来提高信噪比，再利用距离门—多普勒滤波技术测量目标谱线，并对测得的多普勒频率进行插值和加速度补偿，根据频率和速度间的转换关系，得到目标精确的速度信息。