【摘 要】
：
本文以全国“飞思卡尔”杯智能汽车大赛的光电组智能小车设计制作为研究对象,完成了基于激光寻迹技术的智能车的整体方案确定、车模车体改装,硬件电路设计制作和控制软件的编
论文部分内容阅读
本文以全国“飞思卡尔”杯智能汽车大赛的光电组智能小车设计制作为研究对象,完成了基于激光寻迹技术的智能车的整体方案确定、车模车体改装,硬件电路设计制作和控制软件的编写,并重点阐述了智能小车利用摇头激光传感器对跑道路径信息的采集、识别和处理过程,以及基于寻迹追踪控制策略算法和小车运行控制算法的程序设计。设计、制作的智能小车达到了参赛指标要求并在比赛中获得省级二等奖的好成绩。
其他文献
概述新一代质子泵抑制剂——泮托拉唑,评价该药在临床的意义,提示泮托拉唑由于结构上的改变,在中性和中度酸性条件下比奥美拉唑更稳定,对其靶点——壁细胞的选择性更强,作用
摘要：ZPW-2000A无绝缘轨道电路与轨道电路读取器TCR设备相配合,实现地-车连续信息传输,其在中国列车运行控制系统CTCS中发挥着重要作用。随着铁路的发展、列车速度的提高,对铁
个人理财业务是商业银行利润的重要来源。虽然理财业务在我国的发展时间不长,却已经颇具规模。银行理财的对象是客户,商业银行要想提高自己的产品竞争力,就必须把握客户的需
目的：探讨越鞠丸治疗乙型肝炎患者肝纤维化的临床疗效。方法：随机选择乙型肝炎患者36例并分成两组,治疗组患者给予越鞠丸加橘红,白术,黄芩,山楂治疗,对照组患者给予越鞠丸基础
目的评价营养包对怒江州6～24月龄婴幼儿健康干预效果。方法通过个人访谈或焦点组访谈对机构领导、妇幼机构医务人员、村医和家长进行深入访谈,了解营养包项目的实施情况,并选
本刊今年第2期发表了《揭开"华人与狗不得入内"流传之谜》一文后,许多读者纷纷来信,指出该文存在严重的错误。本刊未对史实严格核对即予发表,也有不可推卸的责任。我们感谢读
本文基于现代设计方法中的有限单元法和结构优化设计方法,以某50t-31.5m桥式起重机为研究对象,完成了多种工况下材料分别为Q235和Q345的桥式起重机桥架的轻量化设计研究。首
随着我国铁路电气化进程的不断推进,列车运行速度的不断提升,行车密度的不断加大,铁路信号设备在铁路行车中的重要性与日俱增。为了确保铁路行车安全,铁路信号设备正常运行是
智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)是为了解决日益严重的交通问题而产生和发展起来的,车联网便是该领域的研究热点之一。车联网是在智能交通与无线传感
利用美国Li-6400便携式光合测定系统对桂西北喀斯特先锋树种黄荆条(Vitex negundo Linn)、盐肤木(Rhus chinensis Mill)、八角枫(Alangium chinense)和红背山麻杆(Alchornea