电动叉车再生制动能量回收控制器的研制

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电动叉车由于其能量转换效率高、无污染、低噪声、振动小等优点,普及率越来越高。但是,由于受现有蓄电池技术及容量的限制,电动叉车一次充电的工作时间受到很大的限制,且叉车工作过程中需要进行频繁的起步和制动,对电动叉车进行再生制动能量回收利用是延长其工作时间的一大途径。本文根据超级电容器具有比功率高、比能量大、充放电时间短、寿命长等特性,将超级电容器用于电动叉车制动能量回收系统中。该系统能够在电动叉车减速、制动或下坡时把驱动电机产生的再生制动能量充入超级电容,实现制动能量的有效回收,延长叉车作业时间;当超级电容能量充满时,多余再生制动能量向蓄电池组充电;当电动叉车起步或加速时,超级电容能提供负载所需的短时大功率能量,避免蓄电池大电流放电,延长蓄电池使用寿命。文中先对超级电容器应用于电动叉车再生制动能量回收控制器的总体方案进行研究,包括:确定超级电容应用的拓扑结构,双向DC/DC变换器选型,并根据电动叉车工作特性,进行控制系统的总体结构设计和控制策略的研究;接着进行各模块硬件电路设计和软件设计;最后把设计完成的控制器及超级电容器安装到开普KEF25电动叉车上进行试验调试,并对试验结果进行分析验证。通过试验表明,该系统能够在电动叉车制动时及时、有效的回收再生制动能量,叉车起步、加速时可以平滑蓄电池的大电流输出,起到较好的电流削峰的作用。
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