近年来,随着电动汽车产业的快速发展,永磁电动机的研究和应用日益重要,因为与传统的感应电动机相比,永磁电机具有更高的转矩密度和功率密度。由于永磁同步电机消除了励磁线圈的能量功耗,因此它非常适用于电动车辆(EV)以延长单次充电的行驶距离。在永磁同步电动机中,轮毂电动机是一种创造性结构,因为它将整个电机放置车轮里面,可以独立控制每个电动汽车的车轮,使之具有高能量效率和优越的控制性能。本文对轮毂电机驱动控制系统进行了研究,首先介绍了应用轮毂电机的电动汽车、轮毂电机、电机控制器、对应电机控制策略的研究进展,然后阐述轮毂电机的基本工作原理并分析其数学模型和Id等于零的矢量控制方法。针对实际工程项目中的低转速、大转矩电动车,预设控制目标轮毂电机的电气参数,并在得到电机数学模型之后,为单台电机的驱动控制系统建立了仿真模型。此后,根据轮毂电机控制的转速和转矩这两重要控制目标量进行仿真分析,在单台电机中进行空载和额定负载调速仿真以及额定转速下变载仿真。仿真结果说明了所建模型对速度转矩的优良控制性能,包括稳态误差小,动态响应快等。此后,本文非常详细地介绍了基于DSP28335的驱动控制系统的芯片选型、硬件电路设计,程序设计,并搭建了轮毂电机驱动实验平台,对实际低速、大转矩轮毂电机进行实验,包括转速精度实验、转速响应实验、加减载实验等等,并计算了单台驱动控制系统的效率。实验结果充分地验证了前文控制算法的有效性和软硬件设计的正确性,整个驱动控制系统表现出优秀的控制性能,满足设计目标。最后,总结了本文的研究结果,并对本文研究中的不足进行说明,继而对后续研究提出补充和改善的建议,并进一步展望轮毂电机电动车的未来研究方向。