传统的机械传动方式一般采用长轴来传递力矩,以期达到同步运行的目的,但是随着生产技术的不断进步以及对设备精度要求的不断提高,长轴刚性,稳定性差,噪声大的弱点暴露无遗。针对这一现象,无轴传动技术做为一种新兴的高精度的传动技术在国内外悄然兴起,它以相互独立的伺服电机系统代替了原有的机械长轴,通过程序软件以及工业现场总线控制系统来实现虚拟的轴。而作为无轴传动技术重要组成部分的现场总线技术是工业现场控制领域中一门新兴的通讯技术。CAN总线就是其中之一,它是一种串行总线通讯协议,具有成本低、速度快、实时性和可靠性高的特点,成为在世界范围内得到广泛使用的现场总线国际标准之一。CANopen是基于CAN总线的高层协议,近年来在自动化控制领域得到广泛的应用。Labview是虚拟仪器概念的首创者,是美国NI公司推出的一个图形化软件开发环境,Labview非常容易和各种数据采集硬件集成,可以和多种主流的工业现场总线通讯以及与大多数通用标准的实时数据库链接。本论文介绍了应用于印刷机无轴传动系统的CANopen从站模块的开发。主要内容包括从站模块的硬件设计、CANopen通讯协议的研究与分析、CANopen从站模块的软件设计、Labview监控软件的设计、步进电机驱动模块设计以及系统调试部分。本课题的难点是CANopen协议在从站系统软件设计中的实现。