工业应用中，机械部件都是通过机械轴联接，这些分离的机械部件通过连接轴传递转矩而协调工作。由于连接轴的刚度值有限，特别是对于柔性联接，转矩在传递过程中存在延迟，导致轴两端的速度不一致，以至于产生扭转谐振。谐振现象的存在会严重恶化系统的性能，降低系统工作频率，甚至损坏机械硬件等。本文在总结了国外相关文献的基础上，展开了对交流伺服系统中的谐振现象的理论研究和应用实践，研究内容主要包括以下四个部分。第一部分包括第1、2章，主要介绍了交流伺服的发展，引出交流伺服系统中存在的谐振现象。总结了国内外学者对谐振现象的抑制研究。然后介绍了永磁同步电机的数学模型及矢量控制的基本原理。并分析了各环路的设计及参数整定方法，以及参数对带宽的影响。第二部分包括第3章，对交流伺服系统中存在的谐振现像进行了模型分析，推导出传递函数，进而分析其频谱特性。采用陷波滤波器来抑制谐振现象。详细介绍了陷波滤波器的设计以及程序实现以及谐振频率点的辨识算法。第三部分包括第4、5章，基于交流伺服系统矢量控制，建立了MATLAB下的系统仿真模型，对系统的稳态和动态性能分别进行了仿真。并分析了转动惯量的辨识算法，主要基于运动方程，当速度给定为周期信号时，可以辨识出负载的转动惯量，从而确定其他参数。对此进行了仿真并实验验证了算法有效性。第四部分包括第6、7章，介绍了实验平台的硬件和软件系统。首先详细介绍了多摩川17位绝对式位置编码器通过CPLD与DSP通讯的程序设计。然后介绍了该实验所采用的主电源电路，控制板电路等。最后对实验结果进行了分析。最后对全文进行了总结并提出不足以供以后改进。