论文部分内容阅读
本研究共分两部分。第一部分智能导航辅助CT引导下体模穿刺准确性及安全性研究目的:评价智能导航辅助CT引导下对体模模拟目标穿刺的应用价值。材料与方法:针对人体腹部仿真体模内分布的12个大小不一的模拟目标,行螺旋CT引导下穿刺术,由同一医师分别采用智能导航辅助CT引导法和传统常规引导法,分为垂直和同平面斜向进针方式,比较2种穿刺方法的首次成功率、穿刺成功所用时间、穿刺精确度、穿刺次数和患者接受电离辐射量。结果:垂直进针方式:引导法和常规法对模拟目标的首次成功率分别分为100%和58.3%,组间差异有统计学意义(P<0.05);穿刺成功所用时间分别为9.5±1.1min和14.4±3.8min,穿刺精度偏差分别为2.8±1.3mm和6.5±3.7mm,穿刺次数分别为1.0±0和1.6±0.9次,电离辐射剂量分别为507.1±6.5和745.8±156.5m Gy*cm,组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。斜向进针方式:引导法和常规法对模拟目标的首次成功率分别分为91.7%和41.7%,组间差异有统计学意义(P<0.05);穿刺成功所用时间分别为10.3±1.7和16.2±4.3min,穿刺精度偏差分别为3.0±1.9和7.7±3.6mm,穿刺次数分别为1.08±0.29和2.0±0.9次,电离辐射剂量分别为521.2±51.9和818.5±160.9m Gy*cm,组间比较差异亦均有统计学意义(P<0.05)。结论:应用智能导航辅助CT引导穿刺精度高,可以提高首次穿刺成功率,减少穿刺及扫描次数,相应的穿刺成功时间及电离辐射剂量亦大幅减少。MAXIO导航设备体积小巧,操作简便,便于初涉CT穿刺、经验较少的年轻医生快速掌握,在一定程度上克服了经验差异对穿刺精确性的影响。第二部分超声造影联合智能导航CT在肝恶性肿瘤射频消融中的初步应用目的:与CT兼容的机器人智能导航系统被开发用来提高穿刺的精确性以及减少患者与术者接受的辐射剂量。本研究初步评价超声造影(CEUS)联合机器人智能导航(MAXIO)辅助CT引导下射频消融(RFA)在肝恶性肿瘤治疗中的临床应用价值。资料与方法:应用CEUS对17例肝恶性肿瘤患者(共22个病灶)RFA前后进行检查,术中运用智能导航辅助CT引导对病灶行RFA治疗并通过比较CEUS了解消融效果。回顾分析了前期未使用MAXIO辅助的常规CT导引下行肝恶性肿瘤RFA的患者13例(共17个病灶)作为对照组。比较了两组扫描次数、辐射剂量及并发症发生率。结果:17例患者中16例经1次RFA后CEUS复查达到完全消融;1例患者CEUS复查存在病灶残余,再次行RFA后达到完全消融。MAXIO辅助组在平均扫描次数、DLP均值方面明显低于常规对照组,差异有统计学意义(P<0.05);而在并发症发生率方面没有明显差异,无统计学意义(P>0.05)。结论:CEUS联合智能导航辅助穿刺精确度高,安全性好,患者及术者接受的辐射剂量较少,是经皮肝肿瘤RFA安全、有效的引导方法。