在林业资源调查过程中,由于森林分布范围广,林地地理环境多样,实时勘测任务难度较大等问题,给林业人员进行森林资源调查和虫害检测与防治带来了较大的困难。无人机由于具有体积轻便、操作简单、自动化强的特点,近年来在各应用领域均有广泛应用。本文结合大疆开源软件开发工具DJI Mobile SDK开发出一套能控制无人机定时连续拍摄林地图像并进行虫害区域检测的系统。首先研发了一款支持DJI Phantom 3 Professional及DJI Mavic 2 Pro型号无人机的APP,用户可通过APP手动控制飞机飞行或让飞机按照预先规划好的航线自动飞行,在飞行过程中用户可选择手动拍摄单张照片或选择定时连续拍摄照片,照片自动下载到手机相册并上传至林区服务器。其次,以受红脂大小蠹侵害的松林无人机图像为实验数据,利用线性谱聚类超像素分割算法检测出受害区域,并将检测结果标注在林区图像中。最后将受红脂大小蠹侵害的松林图像作为实验数据集,使用基于YOLOv3的深度学习网络训练得到检测模型,实现了松林图像中受害区域的检测。实地测试结果表明:无人机林地图像传输APP及虫害检测系统运行流畅,用户可通过APP成功连接无人机,实现林区图像采集,图像成功回传至林区服务器,服务器调用基于线性谱聚类超像素的虫害区域检测程序及基于YOLOv3的虫害区域检测程序均可得到检测结果,检测出的虫害区域经人工对比后具有一定的参考价值,为林业虫害防治工作做出了理论指导。