自动导向车是现代物流系统的关键设备，在自动导向车领域，定位导向和避障路径优化是其中的两种关键技术。定位导向技术分为电磁导向、超声导向、激光导向，惯性导向等；路径寻优算法可分为全局优化算法如：遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等，和局部优化算法如模糊控制算法、人工势场法等。在西安科技大学自动导向车的外部和内部结构进行介绍并分析导向车的结构特点的基础上，针对其在静态场景中应变和定位较弱的问题，提出了一种基于模糊控制并且联合运用陀螺仪和电子罗盘的自动紧急避障控制方法。该方法采用陀螺仪和电子罗盘进行卡尔曼滤波数据融合定位,并运用模糊控制算法设计紧急避障方法。仿真实验表明该方法能够实现自动导向车的自动紧急避障。其次在深入研究蚁群算法和粒子群算法，分析两种算法的优缺点的基础上，结合两种算法的优点，提出了一种粒子群算法和蚁群算法融合的路径优化算法。该算法首先运用链通图建立机器人运动空间模型,在此基础上利用改进的最快收敛蚂蚁系统进行定循环量快速全局搜索得到较优路径,然后运用一种粒子蚂蚁信息交流方法更新信息素，从而得出最优路径。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也能具有蚁群算法优化效果准确和粒子群算法快速收敛的优点，规划出一条全局安全避障的最优路径。最后，对地图数据库中的地图进行路径优化，将算法运用到实际中，设计出自动导向车仿真控制软件，并在其运用操作中实现。