全球老龄化形势严峻,目前我国60岁以上老年人口已达到1.78亿；残疾人8296万,60岁以上老年人中部分失能和全部失能老年人约3300万人。随着年龄的增长,人们的理解力、认知能力的削弱以及肌肉、骨骼上的疾病严重削弱了他们在日常生活中的自主活动能力。这些人群越来越渴望能够独立生活,以减轻家人的负担。为他们生产综合化、细致化、服务化、亲情化、人性化的产品逐渐成为体现我国社会文明程度的标志,也体现我国政府对这些弱势群体的关怀与重视。因此,开发满足老年人、残疾人需求的康复辅具,从而让老人、残疾人、伤、病人等功能障碍群体能够充分享受现代高新技术带来的便利,对实现2015年我国“人人享有康复服务”的国家战略目标,促进社会和谐稳定具有重大意义。针对老年人及残疾人的实际需要,在总结国外洗浴辅具技术的基础上,设计开发一种高可靠性、高效率、低成本的洗浴辅具移乘装置。主要任务是根据中国人的人体尺寸特征、生物力学参数和对老年人及功能障碍者的护理要求,采用计算机辅助工程的方法建立洗浴辅具移乘装置虚拟模型；根据人机工程学优化产品的机械结构,并完成产品造型设计。该设计实现了老年人和残疾人的出、入浴等功能,为残障人和老年人生活提供了方便,提高了他们生活自理的能力。研究结果表明,采用少齿差行星齿轮制造洗浴辅具移乘装置调角器,可使洗浴床结构简单,驱动效率高；本论文设计的洗浴辅具移乘装置具有人性化和操作方便的特征；通过机构运动仿真和干涉分析,提高了设计效率和质量；通过三维造型设计,提高了移乘装置外观形态的美观性；利用ANSYS对洗浴辅具移乘装置关键零部件进行了结构有限元分析,确保了设计的合理性与传动的可靠性,提高了产品一次设计的成功率。