多路阀是液压挖掘机液压系统的核心液压控制元件，其主要作用是控制液压挖掘机执行机构的运动，它决定了挖掘机的工作性能，提高了挖掘机的自动化程度，有效降低了劳动强度。由于挖掘机工作环境恶劣，多路阀工作性能很容易受其环境影响而变得不稳定，多路阀发生故障的可能性也随之增大。实际情况表明多路阀故障是引起挖掘机故障的主要原因。因此，基于故障诊断技术的基础上，开展对液压挖掘机多路阀故障的相关研究具有重大意义。本文以CN330液压挖掘机多路阀为研究对象，以挖掘机多路阀的故障诊断为研究目标，对CN330挖掘机液压回转控制系统进行了多路阀故障分析，通过分析得出了多路阀不同故障的判定方法，对于挖掘机其他故障的分析有一定的借鉴意义。本文主要包含以下五个方面的内容：1、探讨了论文选题的背景及意义，介绍了液压挖掘机仿真技术和挖掘机故障诊断技术的概况，探讨了液压挖掘机故障分析的难点，提出了挖掘机多路阀故障诊断的思路。2、分析了CN330液压挖掘机多路阀结构，并研究了其负流量控制功能、直线行走功能和再生合流功能及其故障现象，并分析了其阀芯卡死、阀芯与阀体磨损、弹簧变形或断裂、密封处损坏等故障模式。3、基于AMEsim建立了液压挖掘机液压控制系统的仿真模型，并重点进行了交叉功率双联泵建模和换向阀HCD库建模。介绍了仿真模型中主要参数—阀芯节流槽面积的计算方法，通过仿真得到了仿真结果。4、设计了CN330挖掘机液压多路阀回转控制系统的实验方案，通过实验与仿真结果进行了对比。由于仿真结果与实验结果误差在一定范围内，因此仿真模型是准确可靠的。5、重点研究了液压多路阀回转控制系统的典型故障：阀芯泄漏故障、阀芯卡死故障、先导压力不足故障。研究了阀芯泄漏故障的相关理论，建立了泄漏故障的仿真模型，通过仿真分析得出了阀芯泄漏故障的判定方法；在仿真模型中设置故障参数，对阀芯卡死故障和先导压力不足故障进行了仿真分析，通过分析结果提出了阀芯卡死故障和先导压力不足故障的判定方法。