容器育苗是当代世界各国广泛应用于苗木生产上的科学性较强的一项技术，伴随在容器育苗生产过程中的，从容器填土、刮平、振实、播种、覆土至喷灌浇水等各步代替人手工操作的自动化系统(包括机械化、连续化、光电控制的自动化)，称为育苗生产线。目前我国使用的育苗生产线大多依靠进口，由于苗圃占地面积有限，所需要的苗盘数量也有限，加之大型全自动育苗生产线的费用过高，我国进口的多为半自动化育苗生产线。这些设备后期的整理苗盘操作只能由人工完成，这种多次重复的简单劳动，极易造成疲劳和降低生产效率。基于以上原因，本课题预研究一种育苗容器自动传送和摆放机械手及其自动控制系统，以作为此类机械的后续设备，代替人工完成这种简单反复劳动。本课题的研究内容主要分为两个部分：1、机械手的机械结构设计及其运动学仿真2、机械手单片机自动控制系统的软硬件设计。本课题有以下3个创新点：1、利用PRO/E的Pro/MECHANICA模块对机械手系统进行运动仿真分析以及有限元分析；2、将机械手控制系统引入育苗生产线，作为半自动机械的后续设备，代替人完成大量重复地简单劳动；3、控制系统引入语音控制，对机械手系统的起停，以及苗盘数等进行语音播报。