在轨道交通车辆之中,制动系统的性能不仅关乎列车能否及时准确到达目的地,更是列车安全运行,保障乘客生命安全的重中之重。在新造列车制动性能的试验验证中,试验周期长,成本高,于是虚拟系统的仿真应运而生,对于列车制动过程发生的问题,能够提前发现,减少试验中问题发生的概率和试验验证时间,降低试验成本,提高列车的可靠性。随着科学技术的进步和社会的飞速发展,人们逐渐接受能源节约的理念,且越来越关注能源的高效利用。在轨道交通领域,列车制动产生的巨大能量引起关注,于是在工程技术发展的基础之上,空电联合制动模式显示出它的优势。为了对空电联合制动过程进行真实情况的仿真模拟研究,于是,采用ADAMS软件和Simulink软件联合建立虚拟平台,对列车的控制过程和制动性能进行仿真研究。本文首先论述了国内外相关单轨车辆制动系统方面的研究发展,然后对ADAMS软件进行分析,并利用ADAMS软件建立单轨车辆的轮胎,轨道梁,转向架,中央悬挂系统数学模型等,进一步建立列车样机模型；随后对Simulink软件进行分析研究,利用Simulink软件建立列车再生制动的整流模块,电机模块和电阻吸收模块,并组合成列车的再生制动模块；然后利用Simulink软件建立列车空电制动控制数学模型。最后,将前面建立的列车ADAMS模型转化为Simulink数学模型,并与单轨车辆的再生制动模块和空电控制模块组合成列车数学模型,利用该模型对列车的制动距离、制动减速度、电制动质量等进行分析研究,为单轨车辆的空电联合制动和列车制动性能的研究提供一种思路和依据。