本文系统地讨论了基于道路的双星定位理论与方法。 双星定位系统是我国自行设计的区域卫星导航定位系统。因为该系统只有两个观测量，所以要实现三维定位必须辅以其他技术手段。在采用数字高程模型（DEM）进行定位时，高程误差是限制系统定位精度的主要因素之一。该误差即使采用差分方法也难以消除，因此，研究消弱高程误差的影响以提高系统的定位精度具有重要意义。 针对双星定位的这一弱点，本文提出了一种基于道路的双星定位方法，即：对于道路上的用户，采用高精度的道路网数据库代替原有的DEM来对用户进行强制约束，从而有效提高用户定位精度的定位方法。本文首先详细讨论了该方法在不同精度要求下的两种解算方法——级数解法和松弛解法；接着分析了该方法中的几种主要误差源，讨论了它们对定位结果的影响特点；然后根据系统和方法对道路数据的要求，讨论和设计了道路网数据库；最后在详细讨论一些具体问题处理方法的基础上，利用VC++与MapInfo的集成，开发了相应的定位软件。 理论分析和模拟计算表明方法是有效可行的。