在现实的物理与工程系统中,常常存在着非线性项、随机性干扰、不确定性、动态突变性以及控制综合性等问题,这些问题的存在将不仅会极大地降低系统的各项性能指标,更甚至会引起系统的误差和振荡等问题,最终会直接影响系统的稳定性。因此,对于带有非线性输入系统的控制方案的研究与设计,也有不可估量的现实意义。在研究实际系统时,普遍存在着一定程度的约束限制,而为了能够达到系统的预设性能,使得系统的状态和输出能够限制在约束范围内,需制定相应的控制方案。第三章基于事件触发机制,针对一类具有输入饱和特性的随机非线性系统的自适应模糊控制问题进行了研究。为了克服饱和非线性带来的设计困难,首先通过引入控制输入信号的分段平滑非线性函数的方法来实现饱和函数的近似。其次,利用Backstepping技术构造了基于中值定理的自适应模糊跟踪控制器。在上述基础上,为节省系统的通讯资源,引入一种基于相对阈值策略的事件触发控制机制,以减小系统传输压力。进而,通过Lyapunov稳定性理论分析,所提出的自适应模糊控制器保证闭环系统中的所有信号依概率有界,并且系统输出最终在平均四次方意义上收敛到期望参考信号的小邻域内。最后,通过仿真实例,进一步验证了上述控制方案的准确性和有效性。第四章针对一类具有输入死区和全状态约束的时滞非线性系统,研究了基于改进的事件触发机制的自适应模糊跟踪控制方案。通过构造适当的Lyapunov函数来补偿时滞,且保证闭环系统的所有状态不违反预定义的紧集,利用模糊逻辑系统逼近非线性函数,同时采用改进的自适应事件触发控制策略的设计和分析方法,实现了一种同时具有固定阈值、事件触发控制输入和跟踪误差递减功能的控制方案,有效地减轻了通信过程的计算负担。最后,所提出的控制器保证闭环信号局部一致有界,系统状态ix（t）可以约束在合适的紧集Ωx i内,误差跟踪信号ie将收敛到合适的紧集Ωei内,同时也避免了奇诺现象。仿真结果表明,该方案是有效的。