【摘 要】
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随着工业物联网和5G通讯技术不断发展,制造企业对生产线的维护方式和维护效率提出了更高的要求,不仅要实现制造的物理空间、数据信息空间的互联互通,还要更加智能化。而传统制造企业对生产线的维护模式和方法主要是工人现场检查与维护,不能解决信息孤岛问题,无法提高生产效率,产品质量得不到保障,现场维修工作人员的人身安全也存在隐患。本文从维护技术与远程维护系统研究入手,研究一个功能完善、性能可靠的机器人智能柔性
【基金项目】
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重庆市技术创新与应用示范专项重点示范项目（课题编号:cstc2018jszx-cyzdX0175）；
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随着工业物联网和5G通讯技术不断发展,制造企业对生产线的维护方式和维护效率提出了更高的要求,不仅要实现制造的物理空间、数据信息空间的互联互通,还要更加智能化。而传统制造企业对生产线的维护模式和方法主要是工人现场检查与维护,不能解决信息孤岛问题,无法提高生产效率,产品质量得不到保障,现场维修工作人员的人身安全也存在隐患。本文从维护技术与远程维护系统研究入手,研究一个功能完善、性能可靠的机器人智能柔性生产线远程维护系统,实现对柔性产线的各个设备在线监测、快速诊断、故障预测、智能维护等功能。本文开展的研究工作主要包括:（1）针对机器人产线生产特点,分析产线工业机器人故障类型,建立产线故障树,验证故障树诊断方法。根据远程维护系统的功能需求,结合5G和边缘计算特点,设计系统总体构架、通信网络硬件架构以及软件功能系统。（2）设计一种面向产线的远程巡检机器人,定义远程巡检机器人的功能要求,研究总体系统结构,确定系统参数,设计了传感器系统、控制系统、驱动系统和动力系统。（3）从智能柔性作业车间的实际生产特点出发,加入工件运输和处理的时间约束,考虑机器随机维护和突发故障的情况,在改进遗传算法的基础上,提出了一种改进混合遗传算法,该算法能及时重新调度生产任务,最大程度减少故障停机和维护计划改变对生产效率的影响,更好地实现远程维护功能。
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