模型预测电流控制因为其算法比较简单、动态响应迅速和控制目标比较灵活等优点得到了许多研究人员的关注。模型预测电流控制根据永磁同步电动机的离散数学模型,在一个控制周期内通过价值函数遍历寻优选择出最优的电压矢量作用到逆变器上驱动电动机。但是,因为一个控制周期内只作用一个基本电压矢量,并且需要使用永磁同步电动机的离散数学模型进行预测,因此模型预测电流控制具有较大的稳态电流脉动并且对电动机参数变化较为敏感。针对稳态电流脉动较大的问题,本课题研究了一种三矢量模型预测电流控制策略,该策略在一个控制周期内选择两个有效基本电压矢量和一个零矢量合成一个最优电压矢量作用于逆变器,矢量选择更准确。针对系统对电动机参数变化较为敏感的问题,本文研究了一种干扰前馈补偿技术,在转速环采用广义比例积分观测器来观测出转速的估计值,并且观测出转速扰动,然后补偿到交轴电流给定值中,以提高系统的参数鲁棒性。本文在MATLAB/Simulink仿真软件上搭建了基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测控制仿真模型,并且在两电平逆变器驱动的永磁同步电动机实验平台上进行了实验研究,验证了算法的可行性和有效性。仿真和实验结果表明:在电动机参数匹配时,三矢量模型预测电流控制和基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测电流控制具有大致相同的动稳态性能。在电动机参数发生变化时,相比于三矢量模型预测控制,基于干扰前馈补偿的三矢量模型预测控制可减小系统的直交轴电流脉动,证明了算法的参数鲁棒性。