广义比例积分观测器相关论文
本文主要进行了自动导引车AGV的数学建模,利用了非线性控制器对AGV的模型进行了补偿,使其转化为了简单的线性模型,并结合室内定位......
在我国工业化程度不断提升的大背景下,随着人口老龄化的加剧,人力成本上升,工业机器人行业得到迅猛发展,同时对控制算法的精度和稳......
永磁同步电机因其结构简单、噪声小、性价比高、转动惯量小等优点,在工业、发电、军事、交通等领域被广泛应用,而滑模变结构控制因......
针对一类磁悬浮列车半转向架结构系统的分散输出反馈抗干扰控制问题,通过适当的坐标变换将磁悬浮列车半转向架结构系统的输出跟踪......
针对传统的工业机械臂,提出了一种基于广义比例积分观测器(GPIO)进行外力矩估计的方法。该方案首先使用GPIO估计出集总干扰,再利用......
针对Buck型变换器中存在的匹配和非匹配扰动,提出一种基于广义比例积分观测器(GPIO)和增强型变速趋近律的控制方法;首先,设计广义......
模型预测电流控制因为其算法比较简单、动态响应迅速和控制目标比较灵活等优点得到了许多研究人员的关注。模型预测电流控制根据永......
利用热网络模型方法对帕尔贴系统进行建模.在实际应用中,帕尔贴系统常受到模型参数不确定性、外部扰动等未知干扰的影响,影响系统......
将磁悬浮系统的不确定参数和所受干扰看作系统的集总干扰,设计了一个连续的广义比例积分观测器,对磁悬浮系统中未测量的状态和集总......
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针对小型无人直升机系统高度非线性、强耦合和易受内外部扰动干扰的特点,提出了一种非线性块反步控制与广义比例积分观测器相结合......
随着电力电子技术、集成电路技术和现代控制理论的发展,在很多高端研究领域,如专用机器人、医疗器械、汽车制造业、零部件加工等,......
