异步电机(IMs-Induction Motors)由于具有结构简单、体积小、维护方便等优点,在调速、传动等多种情景中被广泛使用。但是由于电机参数时变、强耦合、非线性输入等限制的存在,使异步电机的精确控制成为一个非常具有挑战性的课题。尽管学术界和产业界提出了很多针对异步电机的控制策略,但是这些控制策略很少考虑到随机扰动问题。随机扰动通常被认为是异步电机调速系统的不稳定因素来源之一,例如系统电压具有随机浪涌,外部负载随机切换等。此外,磁饱和、扭转弹性力矩和阻尼力矩等因素的存在会使绕组电阻、自感、互感等电机参数产生随机变化,这些随机干扰可能会对异步电机的控制精度造成影响,甚至会破坏系统的稳定性。因此,设计一种适用于异步电机的控制策略,来消除随机扰动的影响,以实现对异步电机的精确控制,具有重要的理论意义和实用价值。本文结合命令滤波技术和随机控制理论,设计了一种适用于异步电机的新型随机模糊自适应控制策略。选取四次Lyapunov函数为随机Lyapunov函数;引入模糊逻辑系统和命令滤波技术改进反步法;最后结合反步法和随机理论来设计控制器。综上所述,本文的主要研究成果如下:(1)研究了考虑随机扰动的异步电机调速控制问题。根据伊藤公式构建异步电机随机系统模型,结合反步法和随机理论设计控制器。利用模糊逻辑系统逼近系统中的随机非线性函数,以使传统反步法适用于异步电机非线性系统;利用命令滤波技术来解决计算爆炸问题,以克服传统反步法因多次求导产生的设计和计算上的巨大负担。本文提出的控制策略具有较好的抗干扰能力,能克服随机扰动的影响,实现对异步电机的精确控制,因此更适用于实际系统。(2)进一步考虑输入饱和限制,研究了输入饱和限制下考虑随机扰动的异步电机调速控制问题。选取四次Lyapunov函数为随机Lyapunov函数,引入模糊逻辑系统和命令滤波技术改进反步法,并引入补偿信号以消除滤波误差。所设计的控制器能够在饱和电压限制下快速有效的跟踪目标信号,且所有的状态变量均有界,具有较好的鲁棒性和控制效果。(3)利用基于动态面技术的异步电机控制策略作对比研究,并应用MATLAB仿真环境分别进行验证。结果表明,相对于基于动态面技术的异步电机控制策略,本文设计的控制器控制精度更高,动态性能更好。