【摘 要】
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随着政府对新能源汽车的大力推广,电动汽车的销量开始逐年增加,而永磁同步电机具有结构简单、运行可靠和工作效率高等优点,被广泛应用于电动汽车的驱动电机。但对于车用永磁同步电机来说,由于谐波磁场和电流相互作用所引起的电磁噪声的频率大部分处于人耳敏感的频段范围内,容易导致车内驾驶员或乘客的主观烦躁度较高,但目前对于永磁同步电机NVH的研究多以A计权声压级作为评价指标,鲜有对电机声品质进行研究。所以本文以电
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随着政府对新能源汽车的大力推广,电动汽车的销量开始逐年增加,而永磁同步电机具有结构简单、运行可靠和工作效率高等优点,被广泛应用于电动汽车的驱动电机。但对于车用永磁同步电机来说,由于谐波磁场和电流相互作用所引起的电磁噪声的频率大部分处于人耳敏感的频段范围内,容易导致车内驾驶员或乘客的主观烦躁度较高,但目前对于永磁同步电机NVH的研究多以A计权声压级作为评价指标,鲜有对电机声品质进行研究。所以本文以电机烦躁度评分为声品质评价指标,对永磁同步电机在变频器供电时的声品质特性展开优化研究。主要研究内容如下:首先,分别对永磁同步电机在正弦波供电和变频器供电时的气隙磁密和径向电磁力进行了理论推导,并对其特征频率和空间阶次进行理论分析。然后在Maxwell中建立电机电磁场仿真模型、Simulink中建立MTPA矢量控制模型和Simplorer中建立主电路模型,通过接口实现电机的场路耦合仿真,分别对两种供电方式下的电机气隙磁密和径向电磁力进行仿真求解,并对径向电磁力的幅值、谐波频率和阶次特征展开详细分析。其次,在ANSYS Workbench中建立电机磁固声多物理场耦合模型,以场路耦合模型求解得到的带有高频谐波的三相电流作为激励源,并对电机模态、振动加速度和噪声A声压级进行仿真分析。同时展开电机的振动噪声测试,将实验数据与仿真结果进行对比,验证仿真模型精度。然后,结合人耳的听觉系统结构与驱动电机噪声特性,阐述了声品质评价对于车用驱动电机的必要性。然后对噪声测试采集的声音样本进行主观评价实验和心理声学客观参数计算,作为声品质预测模型的数据样本集。再利用粒子群算法对LSSVM的正则化参数λ和核宽σ进行自动寻优,得到PSO-LSSVM声品质预测模型,并对预测模型的预测结果和误差进行分析。最后,基于转子外侧开设弧形辅助槽来优化电机声品质,以辅助槽的弦长a、高度h和槽间距夹角θ为优化变量,以烦躁度评分为优化目标,以电机输出转矩平均值为约束目标,通过BBD方法构造实验样本点,分别得到烦躁度评分和输出转矩平均值的响应面模型,并对模型进行方差分析和显著性分析,检验模型的合理性。最后求得最优辅助槽参数组合,并对开槽前后的输出转矩、径向电磁力、电磁噪声、心理声学客观参数和声品质进行分析,验证永磁同步电机声品质的优化效果。
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