近年来,智能控制领域发展迅速。将新的智能控制理论及时转化为实际应用成果,成为研究者急需解决的问题。模糊控制是智能控制的重要分支,它是以模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法,不但有系统化的理论,而且有大量的实际应用。由于简单易用、控制效果好等特点,模糊控制广泛应用于各种控制系统,特别是模型不确定、非线性、大时滞控制系统。可编程逻辑控制器PLC在工业控制中应用广泛。对于一般控制任务,采用常规PID算法的PLC具有良好的表现,但它面对复杂控制任务时却难以满足控制要求。为提升控制性能,PLC厂家推出了如模糊控制等PLC智能控制模块。虽然这些模块提高了PLC的控制性能,但存在技术封闭,缺乏灵活性,通用性差,价格昂贵等不足。而用PLC上软件实现的模糊控制能够解决这些问题。针对这种情况,本文对PLC上软件实现模糊控制进行了研究。主要研究了模糊控制及设计的基本理论,了解了国内外研究现状；对模糊PI控制、模糊自整定PID控制等改进的模糊控制进行了研究仿真。分析了查表法实现模糊控制存在的问题,用在线插值方法对查表法做了改进。研究了基于PLC的模糊控制,以控制直流电机转速为对象,利用MATLAB完成了系统总体设计、详细设计和仿真；在西门子S7-200 PLC的软件平台STEP7-Micro/WIN上实现了模糊控制算法,将模糊控制与传统PID控制的效果进行了对比分析。通过研究发现,软件实现的PLC模糊控制能够用于工业实际。与硬件实现相比,成本更低,更灵活,可移植性更好。模糊控制相对于传统PID控制设计简便,有更快的响应速度,鲁棒性更好。