随着城市化建设飞速发展,高层建筑和智能建筑将大量涌现,与此同时集成电路与现场总线技术的日新月异,为电梯控制系统不断完善提供条件。由于现代电梯控制系统在安全性、稳定性、人性化等方面要求不断提高,因此对原有系统在通信方式与电机控制方式等方面进行升级也就显得尤为必要。在通信方式上,CAN总线技术改变了RS485总线技术在电梯控制中只能构造主从式结构通信网络、缺少总线仲裁与实时响应效果不理想等缺点,这也使得在现代电梯控制系统的设计时,可以把一些井道限位信号轿交由轿厢控制器来采集,然后通过总线通信把有效信号直接传输给主控系统,这样就减少主控系统的负担,增加系统的安全性;在电机控制上,电梯控制系统经历了双速系统、多段速系统与当前采用的模拟量控制系统三个阶段,使得乘客在乘坐电梯时舒适感逐步完美,电梯控制系统也得到了不断改变并趋完善。本课题主要的任务是为国内某电梯控制系统提供商设计出一套64层的乘客电梯控制系统,其中包括电梯主控系统、外呼控制器、内叫控制器、以及显示控制器。在研究电梯控制系统原理与当前国内外电梯控制系统的现状的基础上,本课题设计实现了一种基于CAN总线的电梯控制系统;其中主控系统硬件采用了以ARM7TDMI-S为内核的微控制器LPC2294,软件上以抢占式多任务实时操作系统μC/OS为平台;外呼控制器、内呼控制器都采用基于ARM Cortex-M3内核的LM3S2016微控制器为主控芯片的设计,软件上都采用的是超循环结构的设计;主控系统与外呼控制器、内呼控制器以及变频器之间构成一个控制器局域网(CAN, Controller Area Network)。经过现场运行表明,该系统具有界面友好、可靠性与稳定性良好等特点,完全能够满足国标GB7588-2003对电梯控制系统的各项指标,达到了预定目标。