【摘 要】
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随着移动设备的快速发展,基于移动设备应用的开发显得越来越普遍,而且应甩的质量也正在变得更好。移动应用中人工智能技术主要应用于移动游戏的开发。人工智能作为应用的重要
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随着移动设备的快速发展,基于移动设备应用的开发显得越来越普遍,而且应甩的质量也正在变得更好。移动应用中人工智能技术主要应用于移动游戏的开发。人工智能作为应用的重要组成部分,人工智能的好坏直接影响到应用的质量。本文使用人工智能技术设计并实现了使角色更加智能的方式,即采用仿生机器人的技术。首先,本文介绍了与移动应用开发相关的技术,包括仿生机器人技术、状态机、决策树、视觉感知、模糊逻辑、Cocos2d-x框架和Box2D物理引擎。本文还对寻路算法进行了研究分析,同时介绍开发过程使用的工具并搭建开发环境。其次,本文分析了移动应用中仿生机器人的功能需求,介绍了仿生机器人的总体结构以及各个系统的作用。本文重点详细介绍了仿生机器人各个系统的设计实现过程,包括基本功能系统、感知系统、目标系统、路径规划系统、移动系统和决策系统。其中感知系统采用了视觉感知机制;实现目标系统时提出了一种新的方式,使用模糊逻辑技术和宽度优先搜索算法为机器人寻找目标;路径系统使用A*算法寻找最优路径,并且对A*算法进行了优化处理;决策系统使用了决策树方法。然后,本文对开发过程使用的关键技术进行了详细的介绍,包括避免多次使用A*算法申请内存造成的内存碎片化的内存池技术、提高CPU利用率的多线程技术。此外,应用完成后可移植到其他平台。最后,对该移动应用进行了测试,经过测试,该应用达到了预期要求。
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