水下枪榴弹是用于装备水下蛙人部队的中小口径单兵水下武器,它具有威力大、灵活性高、命中率高等特点。水下枪榴弹及其引信系统的研发对提升我军水下蛙人部队的现有武器装备和单兵作战水平,乃至进一步增强我国南海的国防实力都具有重要的意义。本文为某款水下枪榴弹设计引信系统,针对引信设计中面临的关键技术,做出了以下几项研究工作:首先,分析了枪榴弹在水下运动过程中的受力情况,对其进行数学建模,借鉴鱼雷弹道学的理论,推导出水下枪榴弹在纵向平面内的运动方程。运用MATLAB软件对枪榴弹在水下发射中所受的环境力进行全面的分析和计算,证明了爬行力与火箭燃气压力比较适合作为引信的解保环境力,为下文引信系统的设计提供理论支撑。其次,归纳分析水下枪榴弹的各项特点,对引信系统设计提出了冗余保险、远距离保险和密封性等需要解决的问题。在此基础上给出引信系统设计的总体方案,对总体方案中的爆炸序列、发火机构、隔爆机构和保险机构等主要机构进行了详细的方案设计。然后,对比和计算水下引信中的各种定距方案,分析其中的定距误差和产生原因。根据水下枪榴弹的实际情况,提出一种基于加速度传感器的积分定距算法,通过数值计算验证该算法在理论上具有极高的精度。最后根据全文理论分析所得的成果,对引信控制系统进行设计,并得出引信系统的原理样机。为了验证所设计的水下枪榴弹引信能够可靠的工作,设计了跌落试验、震动试验、密封试验和水下靶道动态试验。通过试验结果证明,本文所设计的引信系统具有良好的安全性和可靠性,能够在水下枪榴弹的发射环境中解除两道冗余保险。