为了提高热释电传感器的探测灵敏度，拓宽热释电传感器的传统使用范围，本文提出了一种动态下热释电传感器发现人体目标并且测向测距的新型使用方法。该方法大大扩展了热释电传感器的探测范围，根据波形能准确判定目标的方向，据标定值推断人体目标距离。该系统采用热释电红外传感器作为探测器，创新运用红外透镜代替传统用法中的菲涅尔透镜，在步进电机的匀速带动下，单片机记录测量区域的原始红外波形（在环境基本不变没有目标进入的情况下，波形具有一定规律基本保持不变）；目标进入测量区域内时将引起原始规律变化，单片机利用帧间差分法求出变化的波形，判断目标有无及方向、距离等结果。与热释电传感器的传统使用方法相比，该方法具有反应快速、探测灵敏、探测范围大、可测向测距等新特点，大大拓宽了热释电传感器的使用范围，进一步提升了其在安防和智能家居系统中的应用。