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本课题对激光盘煤系统进行了研究,分析了激光盘煤的原理和常用方法,在理论分析的基础上,设计了基于嵌入式系统的激光盘煤系统。本课题借助ARM开发板来设计嵌入式盘煤系统,在图像分析和体积建模时,利用OpenCV工具包进行二次开发,具有较好的实用性。系统实现过程为:将激光源和CCD摄像头固定在二维转台上,通过转台在水平和竖直方向的旋转,激光源对煤场进行扫描,CCD摄像头来拍摄激光打在被测面上的光斑图像。CCD摄像头得到的图像的模拟信号,经过VC302嵌入式视频捕捉卡,转换为数字图像信号,输入到开发板中。开发