随着现代工业、科技的迅猛发展,网络控制系统已经越来越多的运用到工业生产及日常生活中,且实际工程中被控对象多为非线性系统,因此研究网络化非线性控制系统既存在重要实际应用意义,也存在重大的理论探索价值。本文针对珀尔贴制冷装置网络控制系统,运用基于演算子理论的鲁棒右互质分解方法,对实际系统进行数学建模,解决网络控制系统的时变延时问题和故障检测问题。研究工作主要围绕三个问题:首先对珀尔贴制冷装置网络控制系统的分析,得到被控对象的数学模型;然后分析网络控制系统时变延时的性质,并解决其对系统造成的影响;最后对网络控制系统执行机构故障的检测及其优化。所以本文的工作内容主要分为三部分:第一部分是对网络控制系统的分析和建立数学模型。这一部分首先介绍了珀尔贴元件的工作原理,接着介绍了本文的控制系统,即珀尔贴制冷装置网络控制系统,然后在此控制系统的基础上完成了被控对象数学模型的建立,而且针对考虑热辐射时的被控对象建立了更精确的数学模型。第二部分是针对珀尔贴制冷系统,进行网络控制研究。主要解决其时变延时问题。网络延时问题是影响网络控制系统性能的重要因素之一,也是网络控制的难点。在对控制系统建立数学模型的基础上,讨论网络时变延时的性质,为使系统达到稳定性、跟踪性并解决网络延时的影响,设计了系统的控制器,该控制器采用基于算子理论的鲁棒右互质分解方法和前馈控制方法。第三部分是对网络控制系统的执行机构故障进行检测,并对故障系统进行优化控制。此部分运用基于算子理论的方法设计故障检测算子,对控制系统中执行器故障进行检测,并将执行器故障问题转化为求解约束优化问题。