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随着功率开关管和电机高性能控制芯片的发展,开关磁阻电机越来越受到人们的重视,具有结构简单,调速范围宽,启动转矩大等优点。而转矩脉动大的缺点是限制其应用的主要问题,尤其低速时,转矩波动对电机整体性能的影响更为严重。由于开关磁阻电机是非常复杂、高度非线性的电磁场耦合结构,使得瞬时转矩的估计及控制成为难点问题。本文针对开关磁阻电机瞬时转矩的估计问题,利用PWM信号作为开关磁阻电机驱动信号的特点,结合电机线性数学模型转矩计算公式,提出一种基于改进线性模型的瞬时转矩估计方法,与一般线性模型不同的是并没有在转子