随着我国经济持续增长，高速公路实现了跨越式发展。虽然近年的交通事故率有所下降，但是交通事故数并没有得到有效的控制。在不良天气下交通事故多发，且更易发生重大或者特大交通事故，如何有效的保障不良天气下交通安全是重大的社会问题。限速作为预防交通事故和降低交通事故严重性的重要措施，在不良天气下表现的尤为重要。我国对不良天气下的限速问题多从能见度、交通流等方面进行考虑，而对于车的自身性能方面的考虑较少。本文针对车辆性能对限速的影响为出发点，系统的研究不良天气的安全行驶速度问题。本文基于ADAMS/car，对车辆在不良天气下的安全行驶速度进行仿真。通过分析不良天气对交通安全的影响，重点分析降雨、冰雪、雾、大风天气对交通安全影响，确定它们的影响因素；分析车速对驾驶员、车辆和交通安全的影响，简述了合理限速的重要性；为了保证车辆在高速公路的行驶安全，针对不同天气条件下所选取的危险工况，选取了合适的参数判断阀值，为如何判断不良天气下车辆是否处于安全状态提供判别标准；通过分析ADAMS/car软件的建模原理，应用ADAMS/car软件分别构建道路、车辆、驾驶员模型，建立不良天气下小轿车行驶系统，为下一步仿真做好准备；最后，针对降雨天气选择转弯和超车两种危险工况进行仿真分析，得出降雨天气的安全行驶速度的临界值。冰雪天气，选择制动和超车两种工况进行仿真分析，并得到其临界值。对降雨和冰雪天气的安全速度临界值进行评估分析，为不良天气下的限速提供参考依据。