Multiplex Quantitative miRNA Analysis on A Real Time Slipchip System

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haohmf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
PCR is a technique widely used in research and diagnostics for nucleic acid quantification.Measuring the concentration of different RNA and DNA targets provide useful information related to medical conditions,infections or diseases.Several approaches can be addressed for this task,such as Digital PCR(d PCR)and Real-Time or Quantitative PCR(qPCR).While d PCR performs an end-point absolute quantification,qPCR allow a broader multiplex analysis.This advantage allows fast quantification of several target within a same sample,reducing experiments’ times and costs.Nevertheless,current qPCR systems are either bulky,expensive or with low multiplexity availability.Under these premises,the use of microfluidic technology can open the path for future qPCR systems.In this thesis,a qPCR system based on Slip Chip technology has been proposed and developed.Slip Chip is a microfluidic approach that consists in the relative movement of two plates in which microwells and channels are carved.One position allows easy loading of a sample in the microwells without the need of valves or pumps,and the slipping movement of both plates isolates the sample in to up of thousands of microwells,making it ideal for multiplexing.Based on this technology,as Raspberry Pi-based system has been proposed in which the PCR process is carried out within the Slip Chip and controlled by the developed system.Moreover,it will be constrained within a compact,cost-efficient design.
其他文献
在工业控制中,存在一些影响控制过程的重要变量,由于测量技术与测量仪器的限制,这些变量很难通过在线被精确测量。软测量建模技术通过选取辅助变量建模来估计这些变量,具有精度高、维护方便等优点,可以很好地解决这类参数测量问题。软测量技术被广泛用于对关键过程变量的建模预测,过程监控及故障诊断。软测量方法主要有多元统计、神经网络、高斯过程回归、支持向量回归等。深度学习具有可以进行自动的特征提取、特征选择,大样
多目标优化问题在工程应用等领域中普遍存在。相比于单目标优化问题的单个最优解,在多目标优化问题中,搜索的是一组非劣解集。优化实际工程问题时,不可能通过手动多次修改CAD模型和/或CAE分析条件来得到这些最优解。因此,基于CAD/CAE集成的方式研究多目标优化问题,成为人们关注的一个焦点。本文围绕该方向主要研究以下内容:(1)基于CAD/CAE集成,提出建立面向多目标优化的设计分析平台。通过软件二次开
This study used content analysis to identify content frames and forms of messages in environmental communication on Instagram,as well as their relationship with user engagement.Four official accounts
学位
自主/遥控型水下机器人(ARV)作为近年来兴起的新型水下机器人,提高了人类探索和研究深海的能力。ARV使用微细光纤缆作为和母船实时通信的媒介,摆脱了传统脐带缆的限制,既可以做大范围巡航观测,也可以完成定点精细测量。因此研究微细光纤缆在运动过程中的动力学响应和安全的缆绳布放操作,对于ARV的可靠性和安全性具有重要意义。首先本文使用有限段法建立了微细光纤缆的简化模型,缆绳离散为自由连接的可伸长直杆,这
我国心血管病负担日渐加重,其中急性心肌梗塞患病率近年来有上升趋势,防治心血管病刻不容缓。本文的目的是将不同的机器学习分类模型应用于患者急性心肌梗塞的预测中,以期提高模型的预测能力。本文对急性心机梗塞的危险因素进行了梳理和总结,并对患病可能性进行预测。基于涵盖人口学变量、生理学变量、行为变量等在内的10万名患者2016年全年数据。首先,将变量进行细分,针对不同细分类别的变量分别进行描述性统计;接着,
随着近几十年机器人技术的发展进步,全向移动底盘逐渐成为机器人领域中重要的一个分支。全向移动底盘作为机器人的运动部件有着不可替代的作用,具有稳定性高、应用范围广、承载能力强等优势。而在全向移动底盘中,轮组是最为重要的部分,常规轮式底盘往往采用全向轮或麦克纳姆轮实现底盘全向移动,但两种轮组有加工困难、使用寿命短、对地面平整度要求高的缺点。本文通过设计一款全新的模块化轮组全向移动底盘解决常规底盘上述瓶颈
随着半导体技术的不断扩展,互连延迟和功耗等限制了工艺尺寸的进一步缩放。为了打破这些瓶颈,业界和研究机构正在探索三维集成,例如通过晶片堆叠和硅通孔(Through Silicon Via,TSV)。然而,目前的工艺水平下TSV的良率不高,在制造过程中会出现失效的TSV,这些失效可能导致整块芯片的失效,因此对于包括TSV在内的互连方式的失效检测和修复方法是提高三维芯片良率的重要手段。在本篇论文中,给出
随着机器人技术的发展,移动机器人已经应用救灾,工业生产,生活服务各个领域。在这些领域内,移动机器人需要自主快速地穿过一个复杂的动态环境。自主导航算法是智能移动机器人的关键技术。本文主要针对以差分移动机器人和车形移动机器人为代表的非全向移动机器人,在有地图和无地图两种情况下的导航问题开展研究。本文针对差分和车形移动机器人在有地图情况下,提出了一种新的基于控制变量优化的移动机器人时间最优局部规划算法。
在传统制造业向柔性制造转型的过程中,制造过程中的柔性物流主要通过自动换产的AGV来实现,但是仅凭目前AGV自身导航系统所能达到的精度并不能满足一些特殊换产场景下的精度要求。在这写特殊场景下,换产AGV通常需要借助其他的定位系统进行二次精定位,才能实现AGV的全自动换产。另一方面,以工业相机为基础的计算机视觉系统已经在现代机械制造业得到了广泛的应用,其中单目视觉定位系统则是最为常见的工业视觉系统之一
五轴混联加工机器人是一种新型的数控加工装备,具有精度好、刚度大、载重能力强、运动灵活、工作空间大的优点,在碳纤维复合材料铣削、曲面制孔、精密零件打磨等领域应用前景广阔,对提升我国先进制造能力、发展智能制造装备具有重要意义。论文研究五轴混联加工机器人运动控制技术:搭建开放式、模块化的数控系统软硬件平台,实现自由曲面的五轴联动加工功能;针对零件自动加工的轨迹规划问题,论文重点研究轴空间多约束下的速度规