【摘 要】
:
精准农业是实现现代化农业的重要途径,其中精准变量施肥技术,大大地提高了肥料利用率,能够有效地保护环境,减少肥料的污染,具有明显的经济效益和生态效益。针对目前常规PID算
论文部分内容阅读
精准农业是实现现代化农业的重要途径,其中精准变量施肥技术,大大地提高了肥料利用率,能够有效地保护环境,减少肥料的污染,具有明显的经济效益和生态效益。针对目前常规PID算法存在着动态响应速度与超调量难以兼容的问题,提出了模糊BP-PID的控制方法。首先介绍了控制系统硬件设计,简述了控制系统的原理,系统的介绍了闭环控制器的方案设计及组成。然后提出了基于BP-PID控制的变量施肥控制方法,并对BP算法进行了改进,实现了利用改进型BP-PID控制的直流伺服电机转速响应快、转速波动小、调节时间短,系统能够较快地达到平稳运行状态。为了实现更好的系统的动态性能,提出了模糊BP-PID的控制方法,通过MATLAB仿真,详细的分析了系统的控制效果,实现了使用模糊BP-PID控制无超调量,电机能更快达到稳定状态。在给定转速变化时,模糊BP-PID控制比BP-PID控制具有更好的速度跟随性,适用于变量施肥控制系统。最后进行了田间变量施肥试验,进一步验证了采用模糊BP-PID控制方法的变量施肥控制器无论是在常量施肥还是在变量施肥过程中各项性能都有显著的提高。
其他文献
城市交通控制(UTC)是智能交通系统(ITS)中非常重要的组成部分,城市交通控制的主要任务之一就是交叉口的控制。传统的信号灯定周期控制不能满足交通流量实时变化的要求,控制效果不好
采用改进的柠檬酸络合自燃法在较低温度下制备了La4BaCu5-x-yFexCoyO13+δ系列催化剂,通过TG、XRD、SEM、BET等基础性测试手段对样品的物相结构、显微形貌等进行了基本的表征分
我国新时期的高校人事分配制度改革在政府政策推动下启动,在各类高校努力探索的实践过程中逐步走向深入。理论研究者分别从系统、辩证、发展、比较等不同角度进行了思考和探讨
<正>一、房改是建立社会主义市场经济的必然要求 住房不应被排斥在商品之外。住房问题是人类生存的最基本条件之一。马列主义经典作家对住宅问题有过大量的论述。恩格斯和列
人类认识世界、感知事物80%是通过视觉获取的。由此可见,视觉在感知外界事物的过程中一直扮演者至关重要的角色。人类对外界事物的感知不仅仅只通过一种感官获得,各种感觉互
托马斯·阿奎那在《论存在者与本质》中隐含了一个关于上帝存在的本体论证明。这个证明过程可以简要表述为:一切有别于其本质的东西都是从他物中获得的;存在是一种非本质的东
在人口、资源、环境矛盾日趋突出的形势下,为了有效配置土地资源,适应社会经济的可持续发展,各级政府及职能部门开始制定相关政策和土地利用总体规划来统筹城乡管理,发挥市场