随着全球经济的迅猛发展,城市化进程逐步加快,城市人口和机动车保有量大幅度增长,导致城市的交通需求急剧上升,城市交通需求与供给之间的矛盾日益突出,城市的交通拥堵问题越来越严重。同时,由于道路资源有限,城市交通基础设施的建设远远跟不上城市交通发展的步伐。在城市化和机动化的双重压力下,城市交通问题亟待解决。面对如此严峻的城市交通问题,公交优先成为解决城市交通拥堵问题的有效途径之一。而公交信号优先技术是实现公交优先战略的重要技术。因此本论文将研究交叉口的公交信号优先控制方法。主要的研究内容如下:首先,论文对国内外关于公交信号优先控制方面的研究现状做了一定的综述,在此基础上,详细阐述了公交优先的概念和内涵,以及公交优先技术空间优先和时间优先的具体理论方法。介绍了公交专用道和专用进口道的设置条件、设计方法。介绍了现有的车辆检测技术,并分析了各自优缺点。其次,论文以单个公交车辆为对象,研究公交信号优先控制的基本模型,建立了以交叉口人总延误为控制目标的效益函数,在两种常见的控制方式下详细分析了实施公交优先的延误过程及其控制流程。但是我国的城市交通需求量大,公交车发流量较大,多个方向的公交车流同时驶向交叉口的现象较普遍。因此本文根据实际的交通现状,采用智能控制理论中的自学习控制方法,以人总延误最小为优化目标,设计了基于Q学习方法的公交信号优先控制方案。最后,论文以某一实际交叉口为分析对象,通过实时检测其交通流状态信息,以论文核心部分提出的公交信号优先自学习控制的方法得到交叉口的延误,并通过MATLAB软件对该算法和定时控制方式进行仿真实验,结果表明该算法可以有效地减少车辆和人在交叉口的平均延误。