立体视觉测量技术是一种效率高、成本低、精度高、实时性好的非接触测量方式，能很好的适应现代测量要求。在工业监控、机器视觉、机器人导航等很多领域都有重要的应用。本文主要是研究了基于DM642的立体视觉三维测量技术的关键理论，搭建一个基于DM642和51单片机为核心处理的立体视觉测量系统，将DM642开发板和51开发板通过串口连接，51开发板控制带有测量目标的两轴运动平台，为了方便特征点的提取，本系统用的目标均为合作目标，DM642测量出运动平台上目标特征点的三维坐标并通过网络将测量的数据和摄像机采集的两路图像传输到PC端，通过VC编写的播放器将图像和测量数据显示出来，同时当目标运动到指定位置时，DSP端通过串口给单片机发送指令，单片机收到指令就会控制运动平台静止或者进行其他方式的运动，该系统在机器人导航以及基于视觉导航的无人机着舰系统的仿真实验都具有重要意义。本论文主要研究内容有：摄像机标定，图像预处理，特征提取，立体匹配，特征点三维重建，视频网络传输和运动平台控制。