随着工业4.0和中国制造2025智能制造战略的不断推进,智能工厂将会成为未来工业主流的发展方向。智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。PROFINET是兼容TCP/IP协议的实时以太网,能满足过程控制、工厂自动化和运动控制实时通信要求。为了与智能工厂其他控制单元交互数据,建立统一无缝的信息平台,设计了一套基于PLC与PROFINET的智能仓储控制系统。控制系统选用AXC 3050高性能PLC,I/O控制器与I/O设备之间通过PROFINET现场总线组成实时工业以太网。PLC通过PROFINET与伺服驱动器、阀岛、RFID控制器建立通讯,控制伺服电机、气缸、RFID读写。智能仓储主要分为三大模块,传送带控制、机械手控制以及RFID信息采集。智能仓储控制系统的硬件设计在EPLAN中完成,软件编程在PC WORX中完成。根据控制系统的流程,采用ST语言和功能块完成了程序的设计。利用组态软件Visu+完成了上位机界面的设计,实现了系统的人机交互,此外还具有故障分析、故障统计功能。智能仓储可以代替人工自动读取产品电子标签中的入库信息,并控制机械手将产品送到指定的仓储位置。此外仓库管理人员还可以在人机界面上控制机械手完成产品出库。实验结果表明,智能仓储及其控制系统具有较好的交互性与灵活性,自动运行过程稳定可靠。