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近年来,国际对于环境污染管控越来越严格。为了降低船舶造成的环境污染,国际海事组织制订了船舶航行的排放法规,对于NOx的排放限值愈加严格。在此背景下,船舶应用双燃料发动机技术无论是在控制污染物排放方面还是在控制运营成本的角度来说都有巨大的发展前景。本文以船用中速双燃料发动机为研究对象,对基于硬件在环和虚拟双燃料发动机实时仿真模型的控制策略进行了进一步研究。