【摘 要】
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以工控机和PMAC运动控制器为基础构建了六轴纤维缠绕机的控制系统．参照开放式数控体系结构，采用面向对象技术开发了缠绕机的系统软件．并将六轴缠绕机应用到了压力容器的五坐标缠
【机 构】
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哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所,哈尔滨工业大学机电工程学院
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以工控机和PMAC运动控制器为基础构建了六轴纤维缠绕机的控制系统．参照开放式数控体系结构，采用面向对象技术开发了缠绕机的系统软件．并将六轴缠绕机应用到了压力容器的五坐标缠绕和三通管的缠绕中．偏航坐标的引入解决了压力容器缠绕时在封头段的纤维束扭曲和过度堆积问题．升降坐标的引入使得三通管支管的纤维缠绕成型成为可能．
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