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具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定
具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:purplemk
【摘 要】
:
研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点,先用u分解原理和线性分式变换模型,依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统
【作 者】
:
黄一
田玉平
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1996年A01期
【关键词】
:
不确定性系统
鲁棒镇定
建模
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研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点,先用u分解原理和线性分式变换模型,依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ(K(s),U),再根据混u理论从Ψ(K(s),U)中确定所需的鲁棒镇定控制器Ψ(K(s),U(s))。
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