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针对导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合，给出了倾斜转弯BTT导弹再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下，综合利用快慢双回路连续滑模控制方法，生成气动舵面的控制指令，得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果。采用了两种方法抑制滑模的抖振现象：一是构筑滑模干扰观测器，自适应调节增益；二是利用高阶滑模控制方法，有效消除了控制抖振，保证了工程实际应用的能力。以某型BTT导弹为例，仿真结果表明，在考虑到模型不确定性、风扰动